Kiukiškių piliakalnis yra Tauragės rajone, Gaurės seniūnijoje, 2 km į pietryčius nuo Gaurės, Įkojo upelio dešiniajame krante, šalia susidariusio tvenkinio.
Piliakalnio aikštelė ovali, pailga rytų-vakarų kryptimi. Pylimas išlikęs tik trijose pusėse - šiaurėje, rytuose bei vakaruose. Aukščiausias jis - rytinėje pusėje: 1-3 m aukščio ir 5-18 m pločio, rytinėje pusėje 5 metrų aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 20 m pločio ir 2,3 m gylio griovį. Wikipedia